C6747关于Nand启动与二次Boot,RBL

JingJing Huang

C6747上电复位后从0x11700000处开始执行芯片内固化的Boot，也即RBL。根据Boot引脚的配置到相应的Falsh中拷贝程序到RAM中运行！！
如果我的程序很大，我就要写二次BootLoader程序，也就是所谓的UBL。我的想法是这样的：上电复位RBL把我写的下载在NandFlash 中的UBL拷贝到内部或外部RAM，UBL运行起

来后再从NandFlash中把剩余的程序拷贝到RAM中继续运行。现在我有这样一个疑问：

UBL和应用程序都得下下载到NandFlash，那RBL在拷贝Nand中程序的时候会不会把UBL和应用程序一起都给拷贝过去？？？或者说在将UBL下载到Nand中的时候要加入一些信息，告

知RBL ，UBL拷贝完成，然后转到Ram中运行UBL，由UBL引导拷贝Nand中剩余的应用程序？？那么加入的信息又是什么呢？？

以前给TI-China发邮件询问NandWrite工程时，他给了我一个关于RBL, UBL, ABL的介绍的链接：

processors.wiki.ti.com/.../DM355_DVEVM_NAND_Reloading

里面有这样一段话：First, the RBL in the DaVinci starts executing. It examines Page 0 of the first 24 blocks of NAND flash, starting at block 1 looking for

the magic number of the UBL Descriptor. If a UBL Descriptor is found, the RBL loads the UBL into the internal ARM RAM and jumps to the entry point and

starts execution of the UBL.

c6747的RBL应该和这个差不多，这个似乎可以解答我上面的问题，但同时又给了我另外两个困惑：

1、在开发板商提供的NandWrite工程里，UBL 描述字符赋值如下：

   gNandBoot.magicNum    = UBL_MAGIC_SAFE; //工程中赋值 0xA1ACED00
   gNandBoot.block       = DEVICE_NAND_RBL_SEARCH_START_BLOCK;
   gNandBoot.page        = 0;
   gNandBoot.numPage     = numPagesUBL;
   gNandBoot.entryPoint = 0x800066c0;
   gNandBoot.ldAddress   = 0;

UBL的入口地址设置成0x800066c0，但是在应用程序的工程中在.cmd文件中向量表是放在0x80000000开始的地址处，这两个不一致呀，通过这个工程下载的程序能正常运行！！！

当然下载的程序很小没有UBL而是直接下载的应用程序！！！

现有AISgen生成的bin文件，4128字节，而我的Nand是第页2k字节的，下载时按理只要3页就可以了，用这个NandWrite工程下载程序时会在第四页写入UBL字符:

0x26000220 0xA1ACED00 0x800066C0 0x00000003 0x00000001 0x00000001 0x00000000

除第一个字外，剩下的几个字刚好就是下面这个结构体的内容
typedef struct
{
Uint32 magicNum;    // Expected magic number        0xA1ACED00
Uint32 entryPoint; // Entry point of the user application          0x800066C0
Uint32 numPage;     // Number of pages where boot loader is stored         0x00000003
Uint32 block;       // Starting block number where User boot loader is stored           0x00000001
Uint32 page;        // Starting page number where boot-loader is stored             0x00000001 ？？？
               //数据明明是从Block1的第0页开始写的，不知为什么这里却写入了1??
Uint32 ldAddress;   // Starting RAM address where image is to copied - XIP Mode   0x00000000
} NANDWRITER_Boot;

2、我自己另外又写了一个写Nand的工程，我就没有定义 UBL描述字符也就没有往nand写入UBL描述字符，但是通过我自己写的这个工程下载的程序也能正常运行！！！cmd文件中

向量表还是放在0x80000000开始的地址处，但是我没有指定UBL（当然这里是我的应用程序）的入口地址entrypoint呀！那它又是怎样实现跳转的？？

不知有没有C6747 RBL 相关文档？？

RBL

13 年多前