am335x linux上的ADC驱动问题

有没有知道怎么处理的？？？

现在只能获得AIN0通道的数据，AIN1的数据怎么获取？

对于Linux上的ADC驱动，我们在SDK6.0之后，已经有提供了支持了，不过是针对后四个通道的。你可以参考这个去写你现在的配置。

我之前也写过，不难，主要参考一下AM335x的TRM手册第12章：touchscreen controller。一定要理解ADC模块的状态机，这样你才明白整个流程，你上面提的问题就全明晰了。

再插一句，如果你的AIN0通道可以成功了，AIN1也是一样的，改动不大的，但前提还是我上面说的那样，先理解手册里面的内容。

现在是看了手册，和参考代码后仍然有疑惑的地方。

(1)配置

 for (i = 9; i <= 16; i++) {

 tscadc_writel(ts_dev, TSCADC_REG_STEPCONFIG(i),TSCADC_STEPCONFIG_FIFO1|TSCADC_STEPCONFIG_AVG_16|TSCADC_STEPCONFIG_MODE_SWCNT|TSCADC_STEPCONFIG_INP(i-9) );

 tscadc_writel(ts_dev, TSCADC_REG_STEPDELAY(i), delay);

 }

（2）开启通道

当AN0通的时候，读到ID=15；那么AN1能够通也只需要开启通道14.

问题 一： AI0虽然通了，但是那正常的数据却是在FOFO0获得的，而我上面的配置明明是在FIFO1 。

问题二 ： step1-8是触屏用的，step9-step16是ADC使用的，分别对应（AI7，...AI2,AI1,AI0）。这是我的理解。

首先，16个step中，每个step都有自己的config寄存器，可以配置采样的是哪一个通道，也是在这个寄存器配置里面可以设置fifo的通道数。

所以你上面说的对“step1-8是触屏用的，step9-16是adc用的"这个理解好像有点问题：

1. 其实每一个step采样哪个通道都是可以随意配置的，完全取决于你driver设置；

2. 在原始driver中用作触屏的部分，也是ADC采样，只是在stepconfig中加上了电压开关的设置。

对着TRM的12.3.7节的12-2图，你先理解一下原始触屏部分driver采样的原理，这个明确了，改driver就容易了。

PS: 你上面说的读到的ID=15是指哪个寄存器的哪个bit？印象中某个寄存器里面有个step_id的bit，但只是个状态量显示；使能的设置，在偏移量为0x54h的STEPENABLE寄存器中。

Hi Steven,

你用的是 linux-3.2.0-psp05.06.00.00 吗，可否参考一下你之前写的adc驱动呢

您好，请问你们的ad驱动支持4路同时采集吗，如果支持，如何配置呢

很早的了，不太记得版本号了，好像是5.4的。后面SDK5.6的版本中已经添加了ADC的相关功能，所以版本应该比这个老。

建议你还是学习现在我们官方提供给的驱动比较好。

这个要看你要怎么去理解“同时”的概念，我们的ADC你可以理解为一个状态机循环，可有16个step，依次循环，step 1  -> step 2 -> .....-> step 16，这16个step中，你可以自由分配采样的通道，数值等等，但你要是在某一个时刻，必须4路数据一起并行出来，这就做不了了。建议你看一下TRM你就明白了。

haoba ,我有你们的驱动源码，就是不知道是什么版本，用的是ok335开发板，那你们官网的sdk能提供个链接吗

我在TI上下载了你之前说的SDK6.0，发现里面的Kernel是linux-3.2.0-psp04.06.00.11，但iio里面的ti_adc.c貌似要新一点，我把linux-3.2.0-psp04.06.00.11的ti_adc.c移植到我自己的版本上后，得到了跟http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_ADC_Driver%27s_Guide上描述的相同的目录及内容：

但是关于ti_adc.c中stepconfig的配置我还是没有弄懂。看了一下手册有16个stepconfig寄存器，然后你说每个通道都可以配置这个16个寄存器。是根据手册上提供的16个step来配置吗，那为什么ti_adc.c中没有这16个step，而只是配置了每个通道的stepconfig9~stepconfig16呢？所以之前楼主才会认为9~16 step是用于通用ADC配置的

明白，严格同步肯定不可能，那四路循环输出时候，最小间隔大概能配置到最小为多少呢，对我们来说，只要我们观察感觉是同步的就可以满足要求，

这个是SDK6.0的下载地址：

http://software-dl.ti.com/sitara_linux/esd/AM335xSDK/06_00_00_00/index_FDS.html

不是这个意思，不是说每个通道可以配16个寄存器，而是在16个step寄存器中，你可以配置采样哪个通道。

注意看理解一下figure 12-3的sequencer FSM：

ADC的运行模式是有一个状态机，16个step，每个step中可以配置采取哪个通道，并且你可以选择是否使能该step，可以参考看一偏移量为54h的STEPENABLE寄存器，就是使能step的过程；下面偏移量为64h的STEPCONFIG1,就是对1通道的配置过程（当然只有在这个step1被enable了后，这个配置才有意义）。对应的，你可以看一下ti_adc.c文件中tsc_step_config函数就是配置寄存器的过程。我有点忘了最后配的是几个通道进行TSC的采样了，这些你可以通过翻代码找到答案。

至于你说的9~16 step用于通用ADC的配置，需要根据代码看实际的配置。从功能支持的角度上来说，这样做是可以的，step1~step16都只是采样后面几个通道也是可以的，这都是取决于你对stepconfign寄存器的配置。

有没驱动adc有测试程序呢，没有的话我驱动没什么基础，看着有点吃力

联系方式是什么，我们可以交流下

触摸屏就是调用ADC驱动的啊

看看触摸的驱动应该是有帮助的

那ti_adc.c到底是哪个驱动呢？因为我没有用TI的SDK，用的是开发板，核心板是cortexA8,

没错，触摸屏的驱动就是adc的驱动。电阻式触摸屏，你可以简单理解为一个横纵交错的电阻网，在X轴方向加电压，y方向上面采样；在Y方向上加定压，从X方向上采样，由此得到的就是当前的触点数值。这个ti_adc中有关于触摸屏的配置，你先从这部分入手，确实是个好方法。

Ti_tscadc.c是触摸屏驱动吧，那ti_adc.c是哪个驱动呢？是总的八路的驱动？

Steven

为什么我的/dev下面没有自动创建iio:device0节点呢，导致我使用测试generic_buffer的时候打开出错，我的配置是

<*>   TI's ADC driver

并没有配置为

<M>   TI's ADC driver。

并且我的 /sys/bus/iio/devices目录下也生成了目录iio:device0。我读取的ADC值不正确呢

我的也是啊，打不开节点，这个是不是需要配置才能打开呢

Hi Steven

Ti 的Kernel中已经在/sys下创建了对应的属性文件，你知道如何在/dev创建一个设备节点与这些属性文件关联起来吗

这两个，文件名字是新旧版本的差异。新版本的带ADC驱动的，应该都是ti_adc.c了。

如果你配成built-in的，那么系统启动的时候在就应该会自动生成节点

root@am335x-evm:~# ls /dev/i
i2c-1 iio:device0 initctl input/

如果配置成为模块，需要insmod。

配成built-in的，生成节点不成功，建议查一下log，我刚在EVM跑出来log如下，读取值不正确的，建议检查一下测试脚本。

[    1.369415] input: ti-tsc as /devices/platform/omap/ti_tscadc/tsc/input/input1

[    1.503540] tiadc tiadc: attached adc driver

nihao,我们想自己写驱动，按照你说的，每个step可以配置通道等信息，那么我们想用四路或者八路通道为普通ad，不用触摸屏，那我只用step9-16来配置1-8路可以吗

可以啊。你用step1~16采样都没问题啊。

那个触摸屏的驱动和你的普通AD驱动之间的差异，就在于触摸屏的驱动中，通过控制switch开关，给通道上面加上了电压，普通的采样并不需要。

我是打算这样做来实现adc采样，step9-16分别配置为1-8通道，每通道配置模式1，连续软件使能，16采样平均，按照手册上是配置好后配置延时，配置了opendelay延时，把这些配置好后，我该配置哪个寄存器开始采集呢？还有fifo里面有三个中断fifothreshold,overrun和underflow，我不配置可以吗,另外一个就是你们的16个step是轮询工作的吗，

Hi ZE LIU1

你的问题解决了吗，如何解决的，加q 2980409296 讨论一下

我翻了一下当时自己写的ADC driver，印象中是基于Linux 5.04版本的，你若是想自己写这块的话，可以参考看看。

当时的调试记录，需要创造一个节点：

After insmod the ti_adc_driver.ko , it needs to use command “mknod /dev/adc0 c 252 0”(252 is the major device number, may different) before using the looptest script to test output.

然后测试代码写了个looptest，一段测试小程序比较简单，编译出来测试用的。应该是这个：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/time.h>
#define ADC_DEVICE "/dev/adc0"
int main()
{
int ret;
unsigned int data;
printf("script begin!steven!\n");

ret=open(ADC_DEVICE,0);

if(ret<0)
{
printf("Open adc fail\n");
printf("the ret is : %d", ret);
return ret;
}
for(;;)
{
read(ret,&data,sizeof(data));
sleep(1);

}
printf("open succeed!steven!\n");

close(ret);
return 0;
}

最终测试的结果记录：

Hi Steven

我照着你的驱动进行了相关寄存器的配置，但是stepconfig寄存器却写不进去，写stepconfig寄存器之前，只需要将ctrl寄存器的StepConfig_WriteProtect去掉就可以了，是吗？

有没有使能ADC模块以及相关的clock？

太细节的东西记不住了，参考代码做吧。

Hi Steven

我就是想重新做一个ADC的驱动，不使能TI 本身的ADC模块。我看你的驱动里面就是全部重新实现的，原本CLK的配置是在ti_tscadc.c里面做的，需要使能ADC模块才能工作，但是你的驱动里面CLK的配置等内容也重新实现了，所以是不是就不需要使能上TI的ADC模块了呢？

另外为什么物理地址映射到内存的时候，一定要用platform设备呢，直接用ioremap不行吗？

加载驱动后，我测试程序按照这个测试，测试程序没有输出，是不是设备节点或者主设备号不对呢？

insmod 驱动后，

用mknod建立一个可用的节点后，

open的时候：返回

#####################

script begin!steven!
Open adc fail  

###################

求解：probe函数没有运行起来，所以也就没有添加到字符设备，所以也就open不了。

这问题该怎么解决？？

你驱动程序发上来啊

 驱动就在帖子里面，ti做的驱动，现在先将这个驱动使用起来，要配置adc的resource，但是我还不会配，所以需要贴出来看看。

我用的是AM335X的板子，AIN4做测试，adc的resource怎么配置啊？可以教下我吗？

你好，我使用了你写的ti_adc_driver.c 这个驱动 ，但是加载进去之后，根本就找不到设备号，无法open, 跟踪调试了下，发现static int __devinit adc_probe(struct platform_device *pdev)根本就不执行。 另外我仿照你的驱动自己写了一个，能read到值，但感觉数据不对，是不是我的时钟没设置好啊。我的驱动放在附件里了，麻烦你帮我看看吧。非常感谢！

社区里怎么没有技术支持啊

您好,请问您的ad分通道的问题解决了吗?我看了您的驱动,ioctl没用吧?

你的驱动probe进不去??

后来找到原因了，我改写的程序是对的，问题出在：内核配置了触摸屏驱动，将ADC通道占用了。

您好,我现在也在处理AD分通道的问题,我怎么和你细聊呢,这个问题困扰了我好几天了,万分感谢,希望可以得到您的指点,我的口口418073482

我编译了您的代码,然后发现在init时需要ioremap(),然后我想问的是您的ioctl函数您测试可以用?谢谢!

刘工:

您好,我看了您的adc驱动代码,我在borad里面添加了resource等,probe也可以进入,但是interrupt中断进不去,请问是否我的resource里面的IQ是否设置不正确???请指导,我的IQresource项设置的start和end为AM33XX_IRQ_ADC_GEN,flags设置为IORESOURCE_IRQ

刘工:

       您好,我最近一直在调试AM3358的ADC,看了你的代码后我在board中添加了platform device 并且添加了resource，但是在read的过程中无法进入interrupt，我在board中填加如下：

static struct resource am335x_adc_resource[] = {

           {

              .start = 0x44e0d000,

              .end  = 0x44e0d000 + SZ_8K - 1,

              .flags = IORESOURCE_MEM,

           },

         {

               .start = AM33XX_IRQ_ADC_GEN,

              .end = AM33XX_IRQ_ADC_GEN,

                .flags = IORESOURCE_IRQ,

         },

};

另外就是添加am335x_adc_device和am335x_adc_init（void）同时在evm_dev_cfg 对应的结构体中添加am335x_adc_init.

望指点进不去中断的原因，谢谢