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需求：通过CSI2接口传入AWR1243数据，然后数据在DSP核进行处理，把处理过的数据通过UDP协议传出
我该如何把我的算法程序添加到C66核中运行，我应该怎么做? 使用RTOS还是Linux
caoyang 说： 使用RTOS还是Linux
通常是RTOS。
您参考 Vision Apps 中的应用看一下是否有帮助，是基于 TI 的 OpenVX 框架实现，其中有一个在 MAIN R5F 上运行的捕获节点，A72 运行用户空间 linux 应用程序，C6x DSP 对数据进行预处理和后处理，C7x 运行深度学习算法。
单摄像头 - https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/08_06_00_12/exports/docs/vision_apps/docs/user_guide/group_apps_basic_demos_app_single_cam.html
SRV - https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/08_06_00_12/exports/docs/vision_apps/docs/user_guide/SRV_DEMOS.html
1.我想知道Vision Apps 这个示例SK-TDA4VM板子是可以用的吗
2.有没有关于AWR1243与SK-TDA4VM连接的CSI2接口的设计方案
1、是的，但可能不适用与你目前的需求。
2、没有。
您好！我还有如下问题，麻烦解答一下
1.Vision Apps是否支持用户开发，比如在DSP核添加自己的算法，我的程序应该添加在哪个文件中，才能根据makefile文件编译成可执行文件
2.我按照CSI2协议重新设计接口，或许修改驱动程序，sk-tda4vm有没有可能实现获取awr1243的数据
我这部分内容我需要帮你咨询一下其他工程师。
好的谢谢了，等你回复
我们不支持 TDA4x SDK 中的 AWR1243 支持。
通常需要先向 AWR1243 发送控制信号（即 SPI/UART/GPIO）以配置雷达，然后再通过 CSI2 传输数据。
那是否能将TDA3的对AWR1243的驱动程序移植到SK-TDA4，软件和硬件上开发是否可以实现
我还在等待回复中，晚一些给你回复。
好的谢谢
请关注这个帖子的回复：
e2e.ti.com/.../sk-tda4vm-awr1243-sk-tda4vm-design
caoyang 说：Vision Apps是否支持用户开发，比如在DSP核添加自己的算法
C7x没有开放，只能跑TIDL。
那c66x呢
可以的。
