hi ti:
我按照链接https://git.ti.com/cgit/jacinto7_multimedia/videnc-test-app/中提供的V4L2 encode代码实现多路摄像头的编码输出功能，多路输出时帧率无法超过20. 我做过如下测试：
首先，利用上述链接提供的程序直接yuv文件循环测试60*5=300帧数据，发现不同分辨率的图片编码帧率也不同，720p平均帧率为61.96，1080p为20帧左右。1920*1280为35帧左右。
后来，接入我司摄像头数据后发现各种分辨率单通道时帧率正常，多通道均出现降帧现象，1920*1280两通道帧率为16左右，三通道帧率为10左右，其他分辨率如1280*960四路帧率为8帧左右，单通道测试时上述均可到25或以上。
我采用的码率为40000000，仅I帧编码方式。MAX_OUTBUFS和MAX_CAPBUFS均为2，V4L2_MEMORY_MMAP方式。调试发现queue_buffer函数的执行时间可高达27ms。
请确定上述描述的不同分辨率帧率不一样的问题是否存在，我如何修改才能在SDK8.1上解决这个问题。请尽可能提供多通道应用的相关示例。谢谢。
期望早日回复，感谢！
