你好，我们使用的是am6234自制版，现在调试csi imx219摄像头使用的是8.6最新的SDK ，使用的是SDK内核中自带的imx219 驱动。现在驱动加载后已经出现的/devvideo* 设备节点，但是无法采集数据，采集数据程序会卡在drivers/media/common/videobuf2/videobuf2-core.c 文件中的__vb2_wait_for_done_vb函数中的wait_event_interruptible。加打印调试信息如图
通过打印分析发现drivers/media/platform/ti/j721e-csi2rx/j721e-csi2rx.c 驱动中的dma 回调函数ti_csi2rx_dma_callback一直没有调用导致采集数据是卡住。
同时发现drivers/media/platform/ti/j721e-csi2rx/j721e-csi2rx.c 驱动中dma初始化只设置了dma 的宽度没有设置dma的源地址。
我们的是设设备树配置如下：
&main_i2c0 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&main_i2c0_pins_default>;
clock-frequency = <400000>;
imx219_0: imx219_0@10 {
compatible = "sony,imx219";
reg = <0x10>;
clocks = <&clk_mipi_csi_fixed>;
clock-names = "xclk";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&imx219_reset_gpio>;
reset-gpios = <&mcu_gpio0 11 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
port {
csi2_cam0: endpoint {
remote-endpoint = <&csi2rx0_in_sensor>;
link-frequencies = /bits/ 64 <456000000>;
clock-lanes = <0>;
data-lanes = <1 2>;
};
};
};
};
&csi0_port0 {
status = "okay";
csi2rx0_in_sensor: endpoint {
remote-endpoint = <&csi2_cam0>;
bus-type = <4>; /* CSI2 DPHY. */
clock-lanes = <0>;
data-lanes = <1 2>;
};
};
