TI专家你好:
一个主机厂量产项目，希望在TDA4VM plus芯片上部署固态激光模型pointpillar Net，目前我们在TI官网上找到的关于TIDL 用户手册，发现只支持26个算子，并且输入的tensor要求是rgb 或者 bgr，那请问，该处理器配套的模型部署工具tidl是否能支持点云输入、scatternd算子以及自定义算子，在线等待，感谢哈
Question2: 使用官方github提供的pointpillar onnx模型，转模型所需的txt配置文件，有没有可以参考的？
Question3: TI Deep Learning Product User Guide->TIDL-RT Importer：对于多输入tensors是，inWidth /inHeight / inNumber 用什么形式给？字符串？逗号还是空格隔开?
Question4: TI Deep Learning Product User Guide->TIDL-RT Importer：量化输入inData的list文件中，用什么形式作为输入? 不像图片，格式比较规定png jpg之类的。以及量化其他的参数如何给？量化的样本量多少比较合适？
Question5: TI Deep Learning Library User Guide->TIDL Input and Output tensors Format 中提到输入的tensor为3通道，uchar ushort类型，这个是不是意味着不支持多于3通道或者float数
