TDA4VM: 如何開始開發R5F?

Macon Chou

Prodigy 100 points

Part Number: TDA4VM
Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG, SYSBIOS

Hello,

抱歉，看了一陣子還是很迷惑。

幾個問題，煩請協助詳答，感謝。

SDK: Processor SDK RTOS J721E 08_06_01

先前使用Video Apps在中Build and Run燒入到micro SD卡中是成功的。

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/latest/exports/docs/vision_apps/docs/user_guide/BUILD_AND_RUN.html

1. 提供 SDK RTOS 主要希望co-processes開發都是使用make進行build出bin file嗎?

如果欲開發Main Domain - R5F 直接先修改 demo code 加速開發過程嗎? 如下圖 "platform/${SOC}/rtos" 或是哪path開發!?

2. Video Apps 應該是主要的開發主體架構的位置嗎? 如果要開發MCUSW需要將相關資訊 porting 到 Video Apps 或是利用 MCUSW 開發出來的 bin 放入 Video Apps ?

3. CCS主要做為 debug工具!?

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/latest/exports/docs/psdk_rtos/docs/user_guide/ccs_setup_j721e.html#debugging-without-hlos-running-on-a72-rtos-only-baremetal

在CCS我看能創立各coprocesses，也能在sysconfig進行設定整個chip。但是卻無法使用RTOS是因為還需要import 其他SDK!?

4. 另外，建議先觀看MCU端的開發流程的文件嗎?

麻煩了，謝謝。

2 年多前

0 Cherry Zhou 2 年多前

TI__Guru* 81380 points

您好，您的问题我们升级到英文论坛了，链接如下，请持续关注：

e2e.ti.com/.../tda4vm-how-to-get-started-developing-r5f

0 Cherry Zhou 2 年多前回复 Cherry Zhou

TI__Guru* 81380 points

您好，

请查看工程师的以下答复：

vision apps是一项frame work，它在 SysBIOS、PDK、OpenVX 等处理器 SDK RTOS (PSDK RTOS)算法中集成了不同的组件，以实现用于环视、自动泊车辅助等视觉处理的系统应用。

如果有需要，用户可以开发自己的frame work并进行相应的使用。 MCUSW 并未集成为vision apps的一部分。如果您希望使用 Vision Apps 并需要 MCUSW，则必须将其集成。

是的，CCS 是一种debug工具。在 SysConfig 中仅配置 DMA、中断等资源。详情请查看：

6.3.2. Step 3: Load RTOS/baremetal application binaries thru CCS

此外，

What exactly is the requirement of customer here I couldn't understand. Please mention it clearly.

Thanks.

详情请见英文论坛工程师的答复。

0 Macon Chou 2 年多前回复 Cherry Zhou

Prodigy 100 points

主要是釐清觀看之後的疑問。

所以大致開發流程是否為以下三個流程? 謝謝。

1. 開發coprocesses 直接在 /ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_06_01_03/vision_apps/platform/j721e/rtos/ 開發對應的process (修改或新增代碼)。

2. 修改或新增之後，需要使用在 /ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_06_01_03/vision_apps/ 下執行 ./make_sdk.sh。

3. 最後 make linux_fs_install_sd 燒入到 uSD卡。

0 Cherry Zhou 2 年多前回复 Macon Chou

TI__Guru* 81380 points

我们跟进了，您可以多多关注工程师的答复。

+1 Cherry Zhou 2 年多前回复 Cherry Zhou

TI__Guru* 81380 points

您好，

请看以下工程师答复：

是的，对于其他内核，上述三个流程都是正确的。如果您正在为 MCU1_0执行此操作，请在以下路径中enable Macros：

1) ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_06_01_03/vision_apps/vision_apps_build_flags.mak

BUILD_CPU_MCU1_0?=yes

2)ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_06_01_03/vision_apps/platform/j721e/rtos/common/app_cfg.h

#define ENABLE_IPC_MCU1_0

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6.3.2. Step 3: Load RTOS/baremetal application binaries thru CCS