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TDA4VM: MAIN CAN在linux下找不到设备

wei dong
Intellectual 300 points
Part Number: TDA4VM

您好：

TDA4VM,我的用的是main_can0，我的设备树配置如下：

在k3-j721e-main.dtsi

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main_mcan0: can@2701000 {
compatible = "bosch,m_can";
reg = <0x00 0x02701000 0x00 0x200>,
<0x00 0x02708000 0x00 0x8000>;
reg-names = "m_can", "message_ram";
power-domains = <&k3_pds 156 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
clocks = <&k3_clks 156 0>, <&k3_clks 156 1>;
clock-names = "hclk", "cclk";
interrupts = <GIC_SPI 124 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
<GIC_SPI 125 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
interrupt-names = "int0", "int1";
bosch,mram-cfg = <0x0 128 64 64 64 64 32 32>;
};
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

在k3-j721e-sk.dts里

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main_mcan0_pins_default: main-mcan0-pins-default {
pinctrl-single,pins = <
J721E_IOPAD(0x208, PIN_INPUT, 0) /* (W5) MCAN0_RX */
J721E_IOPAD(0x20c, PIN_OUTPUT, 0) /* (W6) MCAN0_TX */
>;
};
main_mcan0_gpio_pins_default: main-mcan0-gpio-pins-default {
pinctrl-single,pins = <
J721E_IOPAD(0x108, PIN_INPUT, 7) /* (AD27) PRG0_PRU1_GPO2.GPIO0_65 */
>;
};
transceiver2: can-phy1 {
compatible = "ti,tcan1042";
#phy-cells = <0>;
max-bitrate = <5000000>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&main_mcan0_gpio_pins_default>;
standby-gpios = <&main_gpio0 65 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

但是系统启动之后，通过命令 dmesg | grep can

[   32.432940] m_can_platform 40528000.can: m_can device registered (irq=19, version=32)

发现只有MCU_CAN0有注册成功，其他main_can都没有注册成功

麻烦帮忙看一下是否其他配置有问题导致main_can没有注册成功？

  • 0
    TI__Guru* 81380 points

    您好，您的问题我们已升级到英文论坛寻求帮助，链接如下，请持续关注：

    https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1248580/tda4vm-main-can-cannot-find-device-under-linux

  • 0 回复 Cherry Zhou
    TI__Guru* 81380 points

    您好，请看如下答复：

    是否可以分享完整的boot log？ 您是否看到主域可能发生故障或从未被探测到？ 请检查是否在任何DTS文件中禁用了该节点？ 

  • 0 回复 Cherry Zhou
    Intellectual 300 points

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    U-Boot 2021.01 (May 31 2023 - 23:00:10 +0800)
    SoC: J721E SR1.1 GP
    Model: Texas Instruments K3 J721E SoC
    EEPROM not available at 0x50, trying to read at 0x51
    Reading on-board EEPROM at 0x51 failed 1
    Board: J721EX-PM1-SOM rev E2
    DRAM: 4 GiB
    Flash: 0 Bytes
    MMC: sdhci@4f80000: 0, sdhci@4fb0000: 1
    env_driver_lookup..success..loc=5...Loading Environment from11 MMC... OK
    In: serial@2800000
    Out: serial@2800000
    Err: serial@2800000
    am65_cpsw_nuss ethernet@46000000: K3 CPSW: nuss_ver: 0x6BA00101 cpsw_ver: 0x6BA80100 ale_ver: 0x00293904 Ports:1 mdio_freq:1000000
    EEPROM not available at 0x50, trying to read at 0x51
    Reading on-board EEPROM at 0x51 failed 1
    cdns,sierra serdes@5000000: PHY not found 0x7364 vs 0x0
    Sierra init failed:-22
    Net: eth0: ethernet@46000000port@1
    Hit any key to stop autoboot: 0
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    以上是完整的BOOT LOG，没有看到有主域相关CAN信息报错的，DTS文件里也没有禁用这些 节点，DTS的配置如原始问题里的DTS配置一样

  • 0 回复 wei dong
    TI__Mastermind 33350 points

    请问设备树中是否启用了其他 CAN 实例？

  • 0 回复 Annie Liu
    Intellectual 300 points

    main_can0没有，搜查了一遍就只有这个实例,MCU_CAN0倒是有注册成功，设备树中的实例方法是一致的。所以不知道哪里除了问题

  • 0 回复 wei dong
    TI__Guru* 81380 points

    好的了解，已跟进给工程师。

  • 0 回复 Cherry Zhou
    Intellectual 300 points

    最近的几个问题麻烦都再催一下进展

  • 0 回复 wei dong
    TI__Guru* 81380 points

    十分抱歉，该条产品线回复相对较慢。如在周五前仍没给到您相关答复，我们来催促下看看。

  • 0 回复 Cherry Zhou
    TI__Guru* 81380 points

    您能分享您编译的 dtb 吗？

    k3-j721e-main.dts 将具有 main_mcan*实例，但这些实例是根据*.dts 启用/禁用的。

    除了 mcu_mcan0之外，并没有看到您为任何 MCAN 器件调用任何探测函数，这代表正在通过 DTS 禁用其他节点。 

  • 0 回复 Cherry Zhou
    Intellectual 300 points

    可以分享，但是我没有看到这里如何上传附件，能够把我编译的dtb文件上传上来，麻烦您给说明一下如何上传dtb文件

  • 0 回复 wei dong
    TI__Guru* 81380 points

    您好，

    点击回复框中的插入--图像/视频/文件--点击灰色的“上传”按钮（或直接将您需要上传的文件拖曳进来即可）。

  • 0 回复 Cherry Zhou
    Intellectual 300 points

    不好意思，不知道为什么现在突然有能找到Mcan了，配置的也能生效了~也没改到设备树这块的东西

  • 0 回复 wei dong
    TI__Guru* 81380 points

    没关系，您的问题解决了就好，之后您有问题欢迎您随时提问！

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