专家您好：
我现在用的是dm36x ipnc 5.1的sdk，在打开视频是发现有时视频出来比慢，有4,5秒的延时，我们打开视频时有调用函数SendForceIFrameMsg(1); // Force IDR and Sync once streaming starts；我们现在用的参数是fps=12，keyFrameInterval=30；我们需要调用函数SendForceIFrameMsg(1)后，立即取到关键帧；调试跟踪发现命令已发到av_server,但是关键帧还是延时比较大，4,5秒。
