SK-TDA4VM: 关于vision_apps

Z L

Prodigy 180 points

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我在ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_06_00_12/vision_apps/utils/udma/src

看到了udma相关的代码，vision_app有相关的示例可以测试udma吗，我该怎么使用它

我想通过vision_app已有的代码，实现在r5核的dma搬移，我该怎么做

2 年多前

0 Shine 2 年多前

TI__Guru**** 357097 points

有个appUdmaTest测试函数可以使用，请看下面的user guide说明。
https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/latest/exports/docs/vision_apps/docs/user_guide/group__group__vision__apps__utils__udma.html

0 Z L 2 年多前回复 Shine

Prodigy 180 points

您好，我看vision_apps/utils/udma/src/app_udma_test.c 里面有关于dru的内容

我该怎么开启测试dru

0 Shine 2 年多前回复 Z L

TI__Guru**** 357097 points

可以参考\packages\ti\drv\udma\examples\udma_dru_test例程。

0 Z L 2 年多前回复 Shine

Prodigy 180 points

您好，我该怎么运行测试这个例程packages\ti\drv\udma\examples\udma_dru_test在SK-TDA4VM上

0 Shine 2 年多前回复 Z L

TI__Guru**** 357097 points

这个例程在mcu2_0, c66xdsp_1, c66xdsp_2, c7x_1上都可以运行。

0 Z L 2 年多前回复 Shine

Prodigy 180 points

您好，我现在的做法是这样的，我找到了utils/ipc/src/app_ipc_rtos_echo_test.c 的测试程序，我通过

static void rpmsg_responderFxn(void *arg0, void *arg1)这个函数触发，
然后参照packages\ti\drv\udma\examples\udma_dru_test的例程，
修改了 rpmsg_responderFxn，
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 while (1)
 {
 // //pci_ipc_msg *pMsg = (pci_ipc_msg *)str;
 status = RPMessage_recv(handle, (void *)str, &len, &remoteEndPt, &remoteProcId,
 IPC_RPMESSAGE_TIMEOUT_FOREVER);
 if (status != IPC_SOK)
 {
 appLogPrintf("IPC: RecvTask: failed with code %d\n", status);
 }
 else
 {
 count++;
 /* NULL terminated string */
 str[len] = '\0';
#ifdef APP_IPC_ECHO_TEST_DEBUG
 appLogPrintf("IPC: RecvTask: Revcvd msg #%d \"0x%lu\" len %d bytes from %s\n", count, str, len, Ipc_mpGetName(remoteProcId));
#endif
 }

 druRet = Udma_druTest(); 
....
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
上面是部分代码，关于Udma_druTest()函数其实久是把packages\ti\drv\udma\examples\udma_dru_test的例程里的内容全部拷贝到这里
然后我在 vision_apps目录下make all
编译生成了vx_app_rtos_linux_mcu2_1.out 文件。
然后通过串口登陆到SK-TD4AVM的板子上，
替换 原有的文件cp vx_app_rtos_linux_mcu2_1.out /lib/firmware/vision_apps_eaik/ （这里因为我只需要有一个核心帮我做操作，所以我只替换了一个核心的.out）
然后我重启了板子，重启完成后使用./vx_app_arm_remote_log.out 查看其他核心的打印(这里我已经使用ipc的例程触发了rpmsg_responderFxn)
但是这样操作Udma_druTest()，它失败了，App_init(drvHandle);就直接报错了，我的做法有什么问题吗？或者我通过vision_apps该怎么达到操作dru的目的。
您能提供一点思路吗？
谢谢！

0 Shine 2 年多前回复 Z L

TI__Guru**** 357097 points

请问具体怎么失败了？请跟踪一下代码执行到哪里出错了。

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