我看了两个星期的资料，还是很糊涂达芬奇平台的开发过程。我要在dm816x上开发一个图像处理方面的程序，我是不是要分两部分，第一部分读入图像和算法在DSP里计算后显示结果部分，这是在运行在arm侧；第二部分是对图像进行处理，运行在dsp侧；在arm侧的程序是相当于codec engine的app,在dsp侧程序相当于codec engine的server是吗？
另外我看codec engine的video_copy例子也有些不懂，它的编码应该是通过app.c的这一句实现的：
status = VIDENC_process(enc, &inBufDesc, &encodedBufDesc, &encInArgs,&encOutArgs);
但VIDENC_process()函数又是怎么样实现的呢？它是运行在dsp侧吗？是相当于server吗？
