TMS320C6657: 问题如下：

TMS320C6657CZHA的概率性I2C死锁问题

1、问题现象：

当片子软重启后，概率性出现：I2C第一次读写时，SDA正常拉低后，但SCL未跳变为低，而是持续保持为高。波形如下：

图 1 异常波形

图 2可正常读写波形

• 硬件背景：

DSP作为主设备，总线上挂有4个从设备，分别为TPL0401A-10DCKR、ICM-20948、DS3232MZ+、AT24CM01。并在总线上使用PCA9306DCUR作电平转换。

3、嵌入式程序

片子重启后，且过程中会通过寄存器来复位I2C控制器。当总线第一次工作是给TPL0401A-10DCKR写入数据。

4、探索记录：

• 问题复现时，通过手动给SCL拉低再释放后，I2C总线正常工作。