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请问PRU网口是否支持UDP、TCP协议？现在使用简单的UDP程序与上位机通信，无法通信，使用CPSW网口可正常通信。
支持的，请看下面sdk user guide。https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM57X/08_02_01_00/exports/docs/linux/Foundational_Components/PRU-ICSS/Linux_Drivers/PRU-ICSS_Ethernet.html#pru-icss-ethernet
好的，谢谢，还有一个问题请教：这边验证两个PRU网口，在同网段不能同时使用，非同网段可以同时使用，是因为linux路由表机制问题吗
请问具体是怎么配置的？
