AM6442: R5核中，如何进行程序跳转？

是否有关于AM6442 程序跳转相关的函数 用于借鉴？ 

请问是要做怎样的程序跳转？能否具体说明一下？

1.通过SBL跳到BOOT程序，      该程序位置在0x701c0000 大小为 128K,运行在R5F0_0.

2.BOOT程序之后需要跳转到APP程序, APP程序位置在0x70080000,也在R5F0_0运行.（不知道如何跳转）

疑问：

①boot里跳转到app,已知app的程序的起始位置的情况下，程序入口是程序起始位置+4字节？  （程序入口位置如何确定？）

②boot跳转到app之前 和 之后，哪方面是需要注意的，是否需要再跳转之前关闭说有中断，设置堆栈和PC指针等。

您好，您的问题我们需要请求英文论坛工程师的帮助，如有答复将尽快回复您。

好的，非常感谢！

您好，

请参阅以下 SBL 引导加载程序：

https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM64X/09_00_00_35/exports/docs/api_guide_am64x/EXAMPLES_DRIVERS_SBL_OSPI.html

此 SBL OSPI bootloader 将从 OSPI 加载应用并进行相同的引导。 

工程我已了解，这个是通过DMSC内核，进行的一个SBL引导跳转。           

但是我打算进行自己的bootloader,我不使用DMSC内核的情况下，如何将程序 由boot跳转到app？

目前我程序跳转的思路：SBL跳到BOOT再跳到APP。SBL跳转到BOOT是工程的一个默认功能，采用的是DMSC进行；BOOT跳转到APP也能利用DMSC这个机制？

您好，

请问您这里具体的usecase是什么？

如果您想要开发自己的bootloader(boot)，那么为什么要在boot flow中保留 SBL？您可以将 SBL 替换为自己的bootloader，使用以下boot flow：

ROM -> Boot (instead of SBL) -> R5 application