AM5728: sitara器件上的PRU工程代码如何在主核上加载

这个软件是哪里看到的？一般是用RemoteProc framework来加载的。
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/docs/latest/linux/Foundational_Components/PRU-ICSS/Linux_Drivers/RemoteProc_and_RPMsg.html

这个是针对linux操作系统的，那在裸机上有对应的方法吗，在CCS环境里

user18914063 说：

我记得之前是有个转换软件

裸机上没有例程。您是在哪里看到转换软件的？是TI提供的吗？

你好，文档看了

前面5个步骤我都执行了，也得到了相应的结果，最终的hex数组如下

现在关键是第六步，在ARM处理器端，裸机条件下，这个hex数组，应该如何加载到PRU的指令RAM中呢

上面这三个截图，都有从起始地址0x00000000开始的地址单元，第三个截图里的是PRU的指令RAM，如果我在ARM端加载hex数组，那到底怎么区分

这些相同的地址呢，怎么知道那个是PRU的，哪个不是PRU的

请参考下面帖子里客户分享的步骤。
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/628123/rtos-processor-sdk-am437x-loading-pru-image