根据Tuff Li的建议，在此另开一个帖子来讨论我的问题，以免造成误会，感谢LI的热心帮助。问题如下：
我前端是一个一体机的机芯，而不是普通的SENSOR，分辨率是1280*720，信号是YUV16bit输入，另外VD,HD,PCLK也由一体机产生。现在我根据YUV_Sensor_Integration_Guide_IPNC_DM36x.pdf这个文档进行修改，并且也已经修改了drv_isif.c中的inDataConfig.inDataType =CSL_CCDC_IN_DATA_TYPE_YUV16;同样根据你的建议，我也修改了drv_ipipe.c 中的gDRV_ipipeObj.ipipeifInSrcConfig.isifInType = CSL_IPIPEIF_ISIF_INPUT_TYPE_YUV; ， 但是，图像效果还是有问题，我打开抓到的yuv文件，前面全部是0 ， 估计是亮度信号没有采集到。
