TDA4VM: 如何加载k3-j721e-vision-apps.dtbo

您好，

在 SPL 直接启动 Linux 的情况下，需要在 Linux 内核启动参数中指定设备树文件（Device Tree Blob，即 dtb 文件），并在 dtb 文件中包含 k3-j721e-vision-apps.dtbo 的内容。

具体步骤如下：

1. 在 Linux 内核启动参数中添加 `-d` 选项，指定 dtb 文件路径。例如，如果 dtb 文件名为 `k3-j721e-evm.dtb`，则启动参数可以设置为：

booti <kernel_addr> -d /boot/dtbs/k3-j721e-evm.dtb

其中，`<kernel_addr>` 是内核镜像在内存中的地址，`/boot/dtbs/k3-j721e-evm.dtb` 是 dtb 文件的路径。

2. 在 dtb 文件中包含 k3-j721e-vision-apps.dtbo 的内容。可以使用 `dtc` 命令将 dtbo 文件编译成 dtb 格式，并将其包含在主 dtb 文件中。具体步骤如下：

- 在 Linux 系统中安装 dtc 工具。可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install device-tree-compiler

- 将 k3-j721e-vision-apps.dtbo 编译成 dtb 格式。可以使用以下命令：

dtc -I dts -O dtb -o k3-j721e-vision-apps.dtb k3-j721e-vision-apps.dtbo

其中，`-I dts` 表示输入文件格式为 dts，`-O dtb` 表示输出文件格式为 dtb，`-o k3-j721e-vision-apps.dtb` 表示输出文件名为 k3-j721e-vision-apps.dtb。

- 将 k3-j721e-vision-apps.dtb 包含在主 dtb 文件中。可以使用以下命令：

cat k3-j721e-evm.dtb k3-j721e-vision-apps.dtb > k3-j721e-evm-with-vision-apps.dtb

其中，`k3-j721e-evm.dtb` 是主 dtb 文件名，`k3-j721e-vision-apps.dtb` 是包含 k3-j721e-vision-apps.dtbo 的 dtb 文件名，`k3-j721e-evm-with-vision-apps.dtb` 是输出的包含 k3-j721e-vision-apps.dtbo 的 dtb 文件名。

3. 在 Linux 内核启动参数中指定包含 k3-j721e-vision-apps.dtbo 的 dtb 文件路径。例如：

booti <kernel_addr> -d /boot/dtbs/k3-j721e-evm-with-vision-apps.dtb

其中，`/boot/dtbs/k3-j721e-evm-with-vision-apps.dtb` 是包含 k3-j721e-vision-apps.dtbo 的 dtb 文件路径。

希望这可以帮助您解决问题。如果您有其他问题，请随时提问。

您好，

您是正确的，SBL是负责启动Linux的组件，而不是SPL。感谢您的纠正。