6670 多核boot

Nick 你好：

4个核使用4个out文件。

每个out文件的cmd文件需要不一样，其中L2的section要使用物理地址，比如core0 使用 0x10800000，core1使用0x11800000等；这样每个table的地址就不一样了。

而core0是主核，core0负责download所有代码和数据（包括其余核）到DSP。core0的MAGCI_ADDRESS是在core0的boot table中写进去的，其余Core的table也会写各自的MAGIC_ADDRESS。

core0 download完成之后，会给其余Core发送IPC中断，然后所有核就都各自跳转到MAGIC_ADDRESS的地方开始运行。

最后补充一点，多个core的table可以用工具merge在一起，具体谁的位置在哪里都没关系。

Hi King,

我在cmd文件中的MEMORY部分定义了core0使用本地L2地址，也就是0x10800000。之后在下面的SECTION部分分别

定义了把变量、程序等都放到这个地址处。但是在编译过后，.map文件中依然显示程序的入口地址是在公共L2中。请

问这是怎么回事呢？

还有，你上面所说的“core0的MAGCI_ADDRESS是在core0的boot table中写进去的”， 意思是在写各个核的程序时不

用在程序里写明把各个核的应用程序的地址写到MAGIC_ADDRESS中，是吗？这个过程是自动完成的？

core0 download完之后，给其他核发IPC中断，关于发送IPC中断，是不是只是将IPCGR这个寄存器呢？还需要其他一

些什么操作吗？

Thanks a lot

Best regards,

Nick

Nick:

你好，你说的程序入口地址是什么函数？该函数是放在.text段中么？而.text指定的memory是哪段内存？

MAGIC_ADDRESS的值是在解析out文件时加入的，也就是在hex6x工具的附加指令，不需要用户编程。

发送IPC中断也是由bootloader完成的，不需要用户做，就是写IPC中断寄存器。

谢谢！

Hi King,

程序入口地址就是_c_int00的地址。首先我在MEMORY段中写了这条语句“C0LL2MEM: origin = 0x10820400 length =

0x000f0000”，这个是核0的程序，所以放在核0的L2处。下面我又在SECTION段中定义了“.boot: > C0LL2MEM，.text: >

C0LL2MEM，.data: > C0LL2MEM”等等。但是编译完之后，.map文件中显示_c_int00的地址依然为公共L2的地址。不

是应该为core0本地L2的地址了吗？

你所说的“MAGIC_ADDRESS的值是在解析out文件时加入的”是指用hex6x工具时的“-e”指令吗？

“发送IPC中断也是由bootloader完成的，不需要用户做”，但是如果我不在程序中将IPCGR0的IPCG位置1，core0怎么会

触发IPC中断呢？

Thanks a lot

Best regards,

Nick

Nick你好：

你可以看看map文件中对c_int00的定义，比如：

1084f140    00000080                      : boot.obj (.text:_c_int00)

这个说明_c_int00函数在boot.c中，并且在.text section中，然后你查.text的定义（也是在map中）

SEGMENT ALLOCATION MAP

run origin  load origin   length   init length attrs members

----------  ----------- ---------- ----------- ----- -------

10800000    10800000    00000200   00000200    r-x

 10800000    10800000    00000200   00000200    r-x .csl_vect

10802000    10802000    00040000   00000000    rw-

 10802000    10802000    00020000   00000000    rw- .stack

 10822000    10822000    00020000   00000000    rw- .sysmem

10842000    10842000    0000da40   0000da40    r-x

 10842000    10842000    0000da40   0000da40    r-x .text

这说明.text在LL2中。

根据这样你能查询到是哪里没有对上，继而找到问题的原因，比如cmd文件格式书写有误等。

hex6x中的-e是MAGIC_ADDRESS。你的boot过程（在进入_c_int00之前）都是通过bootloader完成的，跟你的代码没有关系，这是一段DSP内部固化的ROM code，它会完成boot过程并且发送核间中断。

谢谢！

Hi King,

谢谢你的回复。我现在多核boot的情况是这样的：核0可以起来，想把核1也boot起来。但是现在的问题是，无法触发

IPC中断，也就是想IPCG1寄存器写值的话，没有效果。该寄存器还维持上电时候的数值。

还有，我想问一下，在写IPC寄存器之前是不是要先写KICK0、KICK1寄存器呢？我看E2E上面有人是这么说的。但是我

调用CSL库中的函数，CSL_BootCfgUnlockKicker()，但也是写寄存器不成功。请问这是怎么回事？

Thanks a lot

Best regards,

Nick

Hi, Nick

不知道你的多核boot怎么样了？

在触发IPC中断前，确实需要先写kick0、kick1寄存器，如果调用csl库写入失败的话，你可以直接对这两个寄存器赋值。

#define CHIP_LEVEL_REG  0x02620000

#define KICK0          *(volatile int * ) (CHIP_LEVEL_REG + 0x0038)

#define KICK1          *(volatile int * ) (CHIP_LEVEL_REG + 0x003C)

/* Unlock the chip registers */

KICK0 =0x83e70b13;

KICK1 =0x95a4f1e0;

应该可以写IPC寄存器了吧。

Hi tthnny,

现在我是想用core0 boot从flash core1，但是就有困难了。关于您说的方法我也试过了，但是IPC寄存器还是写不进去，

我是通过JTAG看DSP的内存。请问还有什么方法吗？

而且，请问如果我需要给core1的MAGIC_ADDRESS处写地址，是否也需要先写KICK0、KICK1寄存器呢？

Thanks a lot

Best regards,

Nick

Hi King，

现在可以了，可以通过core0bootcore1了，感谢你的帮助。

Thanks a lot

Nick

你好，请问你是如何通过core0 来boot core1的，我现在用SI flash成功引导程序boot起来核0，代码存放在core0的L2，然后core0把自己的L2的东西搬移到core1，修改core1的Magic address的地址为 程序的入口地址_c_inint.然后向core1给个IPC中断，但是core1boot起来后并没有跳到指定的位置，我用仿真器连接看core1的PC指针，发现只想0x70000000后面的某一块地址。我手动修改PC后core1可以正常跑了，这是为什么？？我那一步错了呢？

另外我是用EDMA吧core0的整个L2的数据搬移到core1的L2中的。

Hi Nick:

我现在在尝试6670的多核引导部分，看了这篇帖子后很有启发，但是有很多地方还是不懂，还没有实现多核引导。第一个问题是，您是不是将4个.out文件合在了一起，如果是那么具体操作是怎样的呢？用了哪个工具，如何操作呢？第二个问题，您是不是将核0运行的project中多核引导程序段放在核0的L2处（即在cmd文件中体现），其他程序段放在公共存储区内，核1,2,3运行的project的程序段放在公共存储区内？第三个问题，我在写KICK0/1寄存器时无法写入，请问您知道其原因么？第四个问题，如何利用IPC发中断给其他核，只是需要写IPCGR0~7么？第五个问题，如何写MAGIC_ADDRESS，是将其他核project的程序段的入口地址写给MAGIC_ADDRESS么？如果是，那么是不是发一个中断写一个入口地址呢（比如说发IPC给CORE1后写其程序段入口地址）？

Million thanks

Tom

Hi,Tom

1. 是将4个核的.out文件和在一起了，具体用的工具比较多，你可以留下你邮箱，我给你发过去。

2. 我们使用的是I2C启动模式，核0的程序是放到本地L2处了。其他核的程序放在哪里都可以，可以放在各个核本地L2，也可以放到共享内存中。

3. 这两条语句就可以解锁KICK0和KICK1寄存器，其中具体要包哪个头文件，你在查下吧。    DEVICE_REG32_W(KICK0, 0x83e70b13);    DEVICE_REG32_W(KICK1, 0x95a4f1e0); 4. 关于IPC中断的话，就是写那个寄存器，具体也是下面的语句。IPCGR1这个寄存器地址你应该可以找到吧，然后写1就可以了    DEVICE_REG32_W(IPCGR1, 1);

5. 写MAGIC_ADDRESS地址就是将各个核的应用程序入口地址找到，分别写到这个地址就可以了，没什么特殊的。 其他三个核的MAGIC_ADDRESS为：0x118FFFFC,0x128FFFFC,0x138FFFFC

希望可以帮到你

谢谢

Nick

Hi, Henry

关于你说的boot core1的时候，把core0的程序搬移到core1的L2，我不太清楚这样行不行，我没有尝试过。

你可以将两个核的程序分开写，并将.out文件利用工具合称为一个，再试试。我就是这样做的。

Thanks

Nick

Hi,Nick

谢谢你的解答，麻烦把工具发送到huasy123@126.com，另外，你那里有比较简单的例子程序么？也一起发给我参考一下行么，谢谢！

Million thanks

Tom

hi Henry

    我最近也在学习EDMA3，有很多问题都不是很懂，请问，你能将你的例程代码发给我看看嘛？ti给的相关文件看的不是很清楚，我的邮箱是zyl719153877@163.com.

 thanks a lot

                              yueling zhu

您好，请问可不可以交流一下，你的EMAIL多少啊？