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TDA4VM: vision_app下的freertos应用的管脚配置

wei dong
Intellectual 300 points
Part Number: TDA4VM

您好，我看在PDK下的ti/drv里的案例，大多数是通过Board_init来配置管脚复用情况，但是vision_app下我看没有，是不是vision_app下的管脚配置是通过linux的DTS配置文件共用的，可以不用单独配置了？比如ti/drv/spi的案例，是通过Board_init来配置了spi的管脚复用，如果我要通过更改vision_app/platform/j721e/freertos/mcu2_0下的案例来使用SPI，是不是只需要在linux/arch/arm64/dts/ti/下的设备树文件修改就可以了？

  • 0
    TI__Mastermind 27060 points

    您好，

    是的，您的理解是正确的。

  • 0 回复 Gary Lu
    Intellectual 300 points

    k3-j721e-main.dtsi里配置


    main_spi1: spi@2110000 {
    compatible = "ti,am654-mcspi","ti,omap4-mcspi";
    reg = <0x00 0x02110000 0x00 0x400>;
    interrupts = <GIC_SPI 185 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    clocks = <&k3_clks 267 1>;
    power-domains = <&k3_pds 267 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
    dmas = <&main_udmap 0xc604>, <&main_udmap 0x4604>;
    dma-names = "tx0", "rx0";
    };

    在k3-j721e-sk.dts里配置

    &main_spi1 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&spi1_pins_default>;
    status="okay";

    };

    spi1_pins_default: spi1_pins_default {
    pinctrl-single,pins = <
    J721E_IOPAD(0x1dc, PIN_OUTPUT, 0) /* (Y1) SPI1_CLK */
    J721E_IOPAD(0x1e0, PIN_OUTPUT, 0) /* (Y5) SPI1_D0 */
    J721E_IOPAD(0x1e4, PIN_INPUT, 0) /* (Y2) SPI1_D1 */
    J721E_IOPAD(0x1d4, PIN_OUTPUT, 0) /* (Y3) SPI1_CS0 */
    >;
    };

    帮忙看看这样配置mainspi1后，是不是就可以在vision_app下的freeRTOS里直接可以使用main_spi1了，不用再配置board_init了？有没有可能会有冲突的，比如A72的LINUX可能也会用到SPI1，然后可能再在MCU上操作SPI1的话就无法操作了？

  • 0 回复 wei dong
    TI__Mastermind 27060 points

    在这种配置下，A72的Linux系统和MCU都可以使用SPI1，因为Linux和FreeRTOS是通过设备树进行资源分配的，不会发生冲突。设备树会根据配置来分配资源，确保不同的操作系统或应用程序可以正确地共享硬件资源。

    但是，需要确保在使用SPI1时，不会出现资源冲突或竞争条件。例如，如果A72的Linux系统和MCU同时尝试访问SPI1，可能会导致通信错误或不稳定的行为。因此，需要在软件层面进行协调，确保在任何给定时间内只有一个操作系统或应用程序使用SPI1。

    总之，根据您的设备树配置，您可以在Vision_app下的FreeRTOS中直接使用main_spi1，而无需再进行额外的板级初始化。但是，在实际使用中需要注意资源的协调和管理，以避免不必要的冲突。

  • 0 回复 Gary Lu
    Intellectual 300 points

    再确认以下，这个设备树的配置，是要修改linux目录下的，还是要修改u-boot目录下？