开发环境
- 处理器：AMIC110
- SDK: PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.08.01
- third_party SDK：Beckhoff Slave Stack Code Tool 5.12 （SSC 5.12）
问题描述
1. 使用SSC 5.12导入 SDK 中TI_AM335x_1i0i7i0.xml文件后，创建TI AM335x Sample工程。
2. 按照User Guide流程提示，勾选DC Support。
3. 完全按照USER Guide 生成代码后，在AMIC110评估板上跑通了LED控制的Demo。
4. 然后我需要自定义我的PDO/SDO映射，接下来我按照Beckhoff ET9300进行SSC的工程配置，下面是此问题所在：
使用Application 创建一个新应用：
然后SSC自动弹出App Excel的编辑界面：
SSC为AM335x创建的这张表格里缺少了文档中描述的Manual PDO mapping and SM assign的选项（以下为ET9300文档截图）：
