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TDA4VM: mcu1_0代码移植到mcu2_1

maxuezhao ma
Prodigy 140 points
Part Number: TDA4VM

您好，TI团队

      我当前的代码工程是运行在mcu1_0上，代码里使用mcusw 用到mcal_drv例子上的两路MCU_MCAN和MCU_ADC和MCU_I2C，这几个外设都用的安全岛上的，因为我的板子硬件已经不能改动了，我这边需求是需要将代码运行在主域mcu2_1上,也就是要在主域mcu2_1上访问mcu的这几个CAN/ADC/I2C外设，这个是如何更改，需要更改哪些部分，有没有参考可以帮助？我现在直接把mcu1_0代码运行在mcu2_0目前外设都不能正常运行。

急需您的回复，感谢

  • 0
    TI__Mastermind 27060 points

    您好，

    主域和安全岛之间的外设访问是受到限制的。如果你的代码是运行在mcu1_0上，使用了安全岛上的MCU_MCAN、MCU_ADC和MCU_I2C外设，那么直接将代码运行在主域mcu2_1上，可能会导致无法访问这些外设。

  • 0
    TI__Mastermind 27060 points

    您好，

    为了在主域mcu2_1上访问这些外设，您可以尝试进行以下步骤：

    1. 确认外设的配置和初始化代码是否需要进行修改，以适应主域mcu2_1的硬件配置和接口特性。

    2. 确认主域mcu2_1的访问权限是否已经正确设置，以便访问安全岛上的外设。在TDA4VM芯片中，主域和安全岛之间的访问需要通过配置安全访问控制单元（SAU）来实现。你需要确保SAU的配置已经正确设置，以便主域mcu2_1可以访问安全岛上的外设。

    3. 修改代码中的外设访问部分，以适应主域mcu2_1的访问方式和接口特性。具体来说，你需要修改代码中的MCU_MCAN、MCU_ADC和MCU_I2C的初始化和配置部分，以适应主域mcu2_1的硬件配置和接口特性。你还需要修改代码中的外设访问部分，以使用主域mcu2_1的访问方式和接口特性来访问这些外设。

    最后个人建议：由于主域和安全岛之间的访问受到限制，因此在进行修改和调试时需要格外谨慎。建议在进行任何修改之前，先备份原始的代码和配置，以防出现意外情况。