AM625: rpmsg问题，我成功编译运行了rpmsg_char_simple，现在我希望将它运用到我们项目上，出现了找不到API的问题

我在自己的项目中尝试加入rpmsg，下面是我的部分代码，我能够正确编译生成可执行文件。但是当我移植到开发板上运行时，出现报错，undefined symbol: rpmsg_char_open

        #include "ti_rpmsg_char.h"
        
        char eptdev_name[32] = { 0 };
        int remote_endpt = REMOTE_ENDPT;
        int local_endpt = RPMSG_ADDR_ANY;
        int rproc_id = 9;
        int flags = 0;
        char *dev_name = "devId";
        rpmsg_char_dev_t *rcdev;
        
        sprintf(eptdev_name, "devId-%d-%d", rproc_id , getpid());
        rcdev = rpmsg_char_open(rproc_id, dev_name, local_endpt, remote_endpt, eptdev_name, flags);
        mFdRpmsg = rcdev->fd;

说我没有定义rpmsg_char_open（）函数，我在头文件中声明了该函数，并将他的实现函数rpmsg_char.c放到了该目录下，虽然编译不报错，但是执行时说没有该函数，我很困惑，该如何解决该问题，正确的使用该API函数