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启动时DMSC初始化的驱动在后续mcu调用相同设备时是否需要再次初始化，以及同时存在两个驱动时，设备权限归属怎么控制？
? ? 说：是否需要再次初始化
不需要再次初始化
? ? 说：设备权限归属怎么控制？
通过操作系统或底层的软件层来管
1. r5从flash中加载a72的镜像，a72的spl从flash中加载后续镜像，那么这两个阶段都需要支持flash初始化完成，以及需要spi驱动和dma驱动，a72的spl中需要重复注册驱动吗，是不是需要获取之前初始化了的设备的状态？
2. 如果这两个阶段都需要驱动的话，那他们之间会存在冲突吗，这个怎么解决？
3. a72 uboot阶段是需要初始化所有之前初始化过的以及更多的设备和驱动吗，还是说之前初始化过之后uboot就不用再初始化了?
? ? 说：是不是需要获取之前初始化了的设备的状态？
设备的注册和状态的管理是系统整体的责任，而不是由各个阶段独立处理。可以考虑将这些设备的状态信息在初始化时传递给后续阶段，避免重复注册和初始化
? ? 说：如果这两个阶段都需要驱动的话，那他们之间会存在冲突吗，这个怎么解决？
可能会发生，特别是在共享资源上。协同设计：确保各个阶段的初始化和操作都是协同的，避免冲突。资源锁定：引入互斥锁或者其他同步机制，确保在某一时刻只有一个阶段能够访问共享资源。初始化参数传递：在初始化阶段将必要的参数和状态传递给后续阶段
? ? 说：a72 uboot阶段是需要初始化所有之前初始化过的以及更多的设备和驱动吗，还是说之前初始化过之后uboot就不用再初始化了?
需要初始化之前初始化过的设备，但这并不意味着所有的初始化都需要重新进行。U-Boot阶段只需继续使用这些初始化过的设备
tda4vm有详细的介绍文档，或者代码处理部分在哪？
比如 资源锁定 和 初始化参数传递
? ? 说：tda4vm有详细的介绍文档
https://www.ti.com.cn/cn/lit/zip/spruil1
