am335x I2C使用问题

andarm lin1

Expert 1387 points

1、将I2C1的复位引脚给配置

2、在linux系统/dev/上能够看到i2c-2这个设备文件。

但是操作的时候，通过示波器看没有任何波形.

[root@/]# echo 0x32>/dev/i2c-2
^[[Aomap_i2c omap_i2c.2: timeout waiting for bus ready

请问一下怎么配通i2c1...仍然不通的原因是？？？？

3、linux系统启动的时候，i2c打印的信息

i2c /dev entries driver
Linux video capture interface: v2.00
i2c-core: driver [msp3400] using legacy suspend method
i2c-core: driver [msp3400] using legacy resume method
omap_i2c omap_i2c.2: controller timed out
omap_i2c omap_i2c.2: timeout waiting for bus ready
omap_i2c omap_i2c.2: timeout waiting for bus ready
omap_i2c omap_i2c.2: timeout waiting for bus ready
omap_i2c omap_i2c.2: timeout waiting for bus ready
omap_i2c omap_i2c.2: timeout waiting for bus ready
omap_i2c omap_i2c.2: timeout waiting for bus ready
omap_i2c omap_i2c.2: timeout waiting for bus ready
omap_i2c omap_i2c.2: timeout waiting for bus ready
omap_i2c omap_i2c.3: controller timed out
omap_i2c omap_i2c.3: controller timed out
omap_i2c omap_i2c.3: controller timed out
omap_i2c omap_i2c.3: controller timed out
omap_i2c omap_i2c.3: controller timed out
omap_i2c omap_i2c.3: controller timed out
omap_i2c omap_i2c.3: controller timed out
omap_i2c omap_i2c.3: controller timed out

10 年多前

0 andarm lin1 10 年多前

Expert 1387 points

这问题纠结了很久都还没有解决，求指导。

0 andarm lin1 10 年多前回复 andarm lin1

Expert 1387 points

board-am335xevm.c上的配置。

static struct pinmux_config i2c1_pin_mux[] = {
{"uart0_ctsn.i2c1_sda", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW |
AM33XX_PULL_ENBL | AM33XX_INPUT_EN},
{"uart0_rtsn.i2c1_scl", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW |
AM33XX_PULL_ENBL | AM33XX_INPUT_EN},
{NULL, 0},
};

static struct i2c_board_info am335x_i2c1[] = {
{
I2C_BOARD_INFO("pcf8563", 0x51),//lin add
},
{
I2C_BOARD_INFO("my_wsd", 0x40),
},
};

static void i2c1_init(int evm_id, int profile)
{
setup_pin_mux(i2c1_pin_mux);
omap_register_i2c_bus(2, 100, am335x_i2c1,
ARRAY_SIZE(am335x_i2c1));
return;
}

不知道i2c1的使用还需要修改哪里....

现在老是提示：

sh: write error: Connection timed out

0 Yaoming Qin 10 年多前回复 andarm lin1

TI__Mastermind 35157 points

1. pinmux再查下，最好能用我们的pinmux工具验证下

2. i2c的地址是否正确也查下。

0 Jian Zhou 10 年多前回复 Yaoming Qin

TI__Mastermind 45260 points

请问您这个I2C 1总线上的设备的probe()函数执行有问题么？有没有跟进这个函数看下

0 user4088306 10 年多前回复 andarm lin1

Expert 1002 points

建议你首先核对一下原理图，确认PINMUX，其次你的i2c1_init需加入内核设备初始化列表中，还有就是你这两个i2c设备的驱动要编译进内核，其它应该就没什么了。我有一个疑问是你给的配置信息是关于i2c1的，而系统启动提示连接超时的却是有关i2c2和i2c3的。

0 andarm lin1 10 年多前回复 Yaoming Qin

Expert 1387 points

1、pinmux工具是什么工具没有使用过？？能发一下吗？？直接操控i2c1两个引脚设置高低电平是没有问题的。

2、查看过i2c地址没有问题

0 andarm lin1 10 年多前回复 Jian Zhou

Expert 1387 points

程序能够执行probe()而且貌似上面的打印就是和probe有关系。

0 andarm lin1 10 年多前回复 user4088306

Expert 1387 points

很细心，非常感谢。

貌似配置am335x 的i2c0的时候，对应kernel打印的就是i2c1

同理配置i2c1的时候，对应kernel就是打印i2c2了。

0 Yaoming Qin 10 年多前回复 andarm lin1

TI__Mastermind 35157 points

关于pinmux，请查看 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Pin_Mux_Utility_for_ARM_MPU_Processors

0 andarm lin1 10 年多前回复 Yaoming Qin

Expert 1387 points

参考i2c0配置i2c1的pinmux

没有发现pinmux有什么问题。这样配是对了吗？？？

0 Yaoming Qin 10 年多前回复 andarm lin1

TI__Mastermind 35157 points

单看这几个脚没有问题，但是这几个脚会不会被其他的模块重用了呢？

最好用工具检查一遍，除了I2C其他的外设接口都可以一起检查下。

0 andarm lin1 10 年多前回复 Yaoming Qin

Expert 1387 points

确实之前是存在引脚复用冲突。所以现在不使用i2c1.改用i2c2了。

但是新的问题又出现了。

omap_i2c omap_i2c.3: controller timed out

这个有事什么？？

0 Jian Zhou 10 年多前回复 andarm lin1

TI__Mastermind 45260 points

请问您的I2C2上有接了哪些I2C 设备么？

0 andarm lin1 10 年多前回复 Jian Zhou

Expert 1387 points

1、echo 0x32>/dev/i2c-3 命令后示波器貌似sda和scl引脚都有被下拉现象。

判断i2c引脚配置通过了。

2、现在接入i2c设备。

static struct i2c_board_info am335x_i2c2[] = {
{
I2C_BOARD_INFO("honeywell_wsd", 0x27), //0x40
},
};

[root@test i2c_tool]# ./i2cdetect -r -y 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

检测不到相应设备ID。这问题的可能性是？

0 Steven Liu1 10 年多前回复 andarm lin1

TI__Mastermind 25020 points

检查硬件设计上面，i2c的两个引脚都上拉了没？

0 andarm lin1 10 年多前回复 Steven Liu1

Expert 1387 points

i2c引脚是有上拉的。。

使用i2c-tool测试不到该温湿度设备设备ID。。

0 leo chen 10 年多前回复 andarm lin1

Mastermind 9486 points

上拉的电阻是多大，是否符合要求

0 Jian Zhou 10 年多前回复 leo chen

TI__Mastermind 45260 points

建议在probe()函数中加入一段I2C的读写测试函数，如果读写不成功，可以直接跟进读写函数内看看程序死在哪个位置了。

0 andarm lin1 10 年多前回复 leo chen

Expert 1387 points

上拉电阻是2k的。

0 Jian Zhou 10 年多前回复 andarm lin1

TI__Mastermind 45260 points

我们的原理图的I2C设计指导如下描述的：

pullups on both I2C signals (I2C_DATA and I2C_CLK) should be 4.7K. Ensure the pullups connect to the correct I/O voltage rail. See note on Pullups above.
if you are planning to use TI's software (SDK or Starterware), be sure to connect I2C0 to the PMIC, as this is the port used for PMIC control.

请参考：http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_Schematic_Checklist#I2C

0 yangsong diao 10 年多前回复 Jian Zhou

Prodigy 130 points

你好，我也遇到类似问题，上拉电阻是10K，不知道是否是这个地方问题

line: 1352,in: drivers/i2c/i2c-core.c, function:i2c_transfer ,ad
ap->retries=0,ret =-121

驱动里面调用：((ret=i2c_transfer(client->adapter, msgs_in, 1) )< 0)返回错误嘛-121；驱动注册probe是ok的，dev下已经挂出来rtc1和i2c-3

请帮忙看一下，顺便说一下，示波器打到sda是有波形的

0 yangsong diao 10 年多前回复 andarm lin1

Prodigy 130 points

你的问题解决了么，我也有类似问题，整了很久了，求指导分享

0 user4088306 10 年多前回复 yangsong diao

Expert 1002 points

你i2c上外挂的是什么？RTC？EEPROM?还是其他？根据你的描述，cpu端应该没啥问题，可以检查一下你外挂芯片的硬件状态

0 yangsong diao 10 年多前回复 user4088306

Prodigy 130 points

外挂的是RTC芯片，在接口上用示波器能够检测到启动波形

0 user4088306 10 年多前回复 yangsong diao

Expert 1002 points

启动波形是什么意思？RTC芯片刚上电的时候？

0 yangsong diao 10 年多前回复 user4088306

Prodigy 130 points

驱动注册的时候，驱动probe的时候会读写一下芯片，那个时候能看到总线上有波形

0 user4088306 10 年多前回复 yangsong diao

Expert 1002 points

那个可能是cpu端发出的信号，不能确定你rtc的硬件正常

0 yangsong diao 10 年多前回复 user4088306

Prodigy 130 points

是，我觉得这个应该就是cpu发出的信号，rtc芯片没有返回，顺便请问一下，i2c总线和设备绑定是在什么地方做的，我看了很久代码也没怎么搞懂，qq：564843131

0 Yaoming Qin 10 年多前回复 yangsong diao

TI__Mastermind 35157 points

yangsong diao 说：

是，我觉得这个应该就是cpu发出的信号，rtc芯片没有返回，顺便请问一下，i2c总线和设备绑定是在什么地方做的，我看了很久代码也没怎么搞懂，qq：564843131

您查了i2c的设备的地址，在board 配置文件做了配置吗

0 yangsong diao 10 年多前回复 Yaoming Qin

Prodigy 130 points

由于外设挂在D17和D18上，

board-am335xevm.c中

static struct i2c_board_info am335x_i2c2_boardinfo[] = {
{
I2C_BOARD_INFO("sd2068", 0x64),

};

static void i2c2_init(int evm_id, int profile)
{
setup_pin_mux(i2c2_pin_mux);
omap_register_i2c_bus(3, 100, am335x_i2c2_boardinfo,
ARRAY_SIZE(am335x_i2c2_boardinfo));
return;
}

能否电话或者qq支援一下，单板配置这一块，确实有点混乱：手机18190710375，qq：564843131

0 Yaoming Qin 10 年多前回复 yangsong diao

TI__Mastermind 35157 points

论坛是我们重要的支持窗口，请您理解，您也可以联系我们的代理商。

另外，请问pinmux是否配置好了。

您文件里配的地址是否和板子上一致？

0 yangsong diao 10 年多前回复 Yaoming Qin

Prodigy 130 points

pinmux是否配置好的，现在的问题感觉是，总线传送消息的时候失败了

58.013352] line: 633,in: drivers/i2c/busses/i2c-omap.c, function:omap_i2c_xfer

我没怎么看懂，这个驱动和总线怎么绑定的

0 Yaoming Qin 10 年多前回复 yangsong diao

TI__Mastermind 35157 points

这里的驱动和总线的配置是标准的linux操作，不是一句两句能说清楚的，您可以百度下i2c驱动，ti的驱动也是标准的linux驱动。

这块不会有问题，我觉得您从基本的几点再查查，或者换个板子试试。

0 yangsong diao 10 年多前回复 Yaoming Qin

Prodigy 130 points

谢谢，我再看一下，绑定这一块确实没怎么搞懂

0 yangsong diao 10 年多前回复 Yaoming Qin

Prodigy 130 points

昨天搞了很久，还是没有搞通，

到协议里面看了一下

drivers/i2c/busses/i2c-omap.c, function:omap_i2c_xfer r=-121 感觉是通讯的时候超时了，这个是什么原因呢

示波器打scl sda都有波形输出-----------》波形应该是am335x输出的但是，现在还是没有通讯上，请帮忙分析一下原因

0 yangsong diao 10 年多前回复 yangsong diao

Prodigy 130 points

if (dev->cmd_err & OMAP_I2C_STAT_NACK) {
if (msg->flags & I2C_M_IGNORE_NAK)
return 0;
if (stop) {
w = omap_i2c_read_reg(dev, OMAP_I2C_CON_REG);
w |= OMAP_I2C_CON_STP;
omap_i2c_write_reg(dev, OMAP_I2C_CON_REG, w);
}
return -EREMOTEIO;-<----+++++++++++++++++++这个地方返回的

0 kelei su 10 年多前回复 andarm lin1

Prodigy 10 points

请问这个复用冲突你怎么查看到的，后面你直接将外设的连接从i2c1 挪到i2c2了么，我复用i2c1一直没有成功，也是omap_i2c omap_i2c.2: controller timed out，这个问题，求指教。

0 user5771838 6 年多前回复 yangsong diao

Expert 1230 points

返回-121是i2c不通，主控无法读取从设备，我之前也遇到这个问题，检测下上拉电阻（手动改变下从设备的几个引脚看能否改变）

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