TDA4VM: 多核启动

不是每个核都有自己的boot rom，有两种the MCU ROM code和DMSC ROM code，具体可以看TRM文档4.1.1 ROM Code Overview。
DRA829/TDA4VM Technical Reference Manual (Rev. C)
https://www.ti.com/product/TDA4VM

1. mcu上的两个R5F都有自己的romcode吗？如果不是锁步模式，他们会分别执行自己的romcode，并进入同一个sbl，是这样吗？

2. mcu的R5F在跟DMSC上的M核的通信是使用的TISCI吗？

麻烦您帮忙解答下

1.目前支持lockstep模式。
The Linux SDK currently operates MCU R5F in LockStep mode, and there is missing support to boot the MCU R5F Core1. 
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1080465/dra821u-can-second-mcu-r5f-be-booted-by-linux

2. R5F和DMSC的通信可以参考下面的帖子。
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1045883/tda4vm-communication-between-dmsc-and-mcu-r5

感谢您的解答，对于第二个问题，我想问的是R5F和DMSC以及R5F两个核之间或者R5F与其他domain上的核的通信采用的ipc的具体方式，因为我看到tda4vm有share memory 和RPMSG两种方式，所以tda4vm多核启动时是两种都用到了吗还是只是用到了其中之一

请问您是想了解怎么使用IPC么？启动时用到哪种模式需要看bootloader源码。

不客气~ 应该的。