AM62A7-Q1: ti_csi2rx0和cdns_csi2rx0默认支持两个vc和两个dt吗？

为您咨询了资深产品线工程师，这需要一些时间

Hi Gary，

    这个需要我在英文论坛上再发布一次吗？

您好，不用的，有回复第一时间告诉您

以下是工程师的回复：

Does your raw8/raw12 mean gray scale 8/12-bit, or raw Bayer format like RGGB, BGGR, etc, in 8/12-bit?

Hi Gary,

    sensor出来的数据都是bayer格式的：BGGR，8/12-bit，对应的v4l2格式分别为：V4L2_PIX_FMT_SBGGR12和V4L2_PIX_FMT_SBGGR8。

Hi Gary，

    我阅读j721e-csi2rx.c代码文件可以看到，根据k3-am62a-main.dtsi的下面配置：

dma-names = "rx0", "rx1", "rx2", "rx3", "rx4", "rx5";

创建了6个video设备，但是我不清楚是否每个video设备都可以对应到一个dt和vc的组合上：

即：video0对应到vc0，dt=0x2c的数据，video1对应到vc0，dt=0x30的数据，video2对应到vc1，dt=0x2c的数据，video3对应到vc1，dt=0x30的数据

还是说我需要自己修改j721e-csi2rx.c和cdns-csi2rx.c驱动代码才能支持这种配置？

已跟进

在每个虚拟通道上，传感器是同时输出两种数据类型，还是一次只输出一种数据类型？如果传感器在任何给定时间仅输出一种数据类型，则无需为每种数据类型配备一个视频设备。

mipi传输DT和VC分配如下：

我们在瑞芯微RK3568平台上是使用的4个video，即：video0对应到vc0，dt=0x2c的数据，video1对应到vc0，dt=0x30的数据，video2对应到vc1，dt=0x2c的数据，video3对应到vc1，dt=0x30的数据

英文网站问题跟踪网址：
e2e.ti.com/.../5060343

Hi Gary，

    看英文网址的描述，可以看到举例的sample都是通过解串器ti960等连接到soc上，解串器外接摄像头模组，解串器给每个外接模组ov2312分配对应的vc，然后在dtso中配置pipeline，驱动中设置路由等操作。但是我们这种是摄像头直接连接到soc上，没有通过解串器，这个时候怎么配置dtso和编写驱动就不知道怎么实施了。