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linux使用 TI 官方提供的 rpmsg_char_simple 工具给其他核心发送数据需要花费大概110微妙，时间有点长，还有其他核间通信的方式吗？
请按照下面工程师建议的方法，测试一下demo传输数据所花的时间。https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1330423/am625-rpmsg_char_zerocopy-performance
如果要更快的时间，可以自己用mailbox进行核间通信，帖子最后，工程师也提到了。
根据工程师活的测试速度感觉差不多。我的理解是这个核间通信是通过rpmsg_char_simple公工具打开设备驱动，然后通过设备驱动往共享内存里面写数据，您这边能找到这个设备驱动的源码吗？我想看下是怎么往共享内存里面读写数据的
我在下面的e2e帖子上咨询了工程师，请关注下面帖子的回复。https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1330423/am625-rpmsg_char_zerocopy-performance
好的，谢谢您
源码可以到下面的网站下载。
MCU+ Side documentation
https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62X/09_01_00_39/exports/docs/api_guide_am62x/IPC_GUIDE.htmlhttps://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62X/09_01_00_39/exports/docs/api_guide_am62x/DRIVERS_IPC_RPMESSAGE_PAGE.htmlhttps://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62X/09_01_00_39/exports/docs/api_guide_am62x/DRIVERS_IPC_NOTIFY_PAGE.html (low-level driver used by IPC_RPMsg)
source code in MCU+ SDK source/drivers/ipc_rpmsg
Linux side
The rpmsg driver is in the Linux SDK under drivers/rpmsg.
The source code for the rpmsg-char utility library for interacting with Linux userspace is here:https://git.ti.com/cgit/rpmsg/ti-rpmsg-char/
