TDA2EG-17: vsdk应用在IPC初始化的阶段，遇到ASSERT (system_ipc.c|System_ipcInit|119)问题

具体错误出现在 SDK/link_fw/src/hlos/system/system_ipc.c 第233行，打印错误：

SYSTEM: IPC: [IPU2] socket bind failed (Invalid argument, 22) !!!
SYSTEM: IPC: [IPU2] Notify RX channel create failed (endpoint = 81) !!!

请问什么原因可能出现这个问题？我配置内存映射会不会影响这个？