采用最新的linux-RT sdk 9.01版本，在编译kernel的时候出现一个问题：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabihf- omap2plus_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabihf- am335x-evm.dtb
make ARCH=arm CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabihf- -j4 zImage
在最后编译zmage的时候，出现一个错误：
drivers/regulator/lp872x.c: 在函数‘lp872x_hw_enable’中:
drivers/regulator/lp872x.c:722:17: 编译器内部错误： 非法指令
722 | usleep_range(LP8720_ENABLE_DELAY, 1.5 * LP8720_ENABLE_DELAY);
| ^~~~~~~~~~~~
CC net/ethtool/stats.o
0x7652eb64251f ???
./signal/../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/libc_sigaction.c:0
0x7652eb629d8f __libc_start_call_main
../sysdeps/nptl/libc_start_call_main.h:58
0x7652eb629e3f __libc_start_main_impl
../csu/libc-start.c:392
请提交一份完整的错误报告，
如有可能请附上经预处理后的源文件。
Please include the complete backtrace with any bug report.
参阅 <https://bugs.linaro.org/> 以获取指示。
make[3]: *** [scripts/Makefile.build:250：drivers/regulator/lp872x.o] 错误 1
make[2]: *** [scripts/Makefile.build:502：drivers/regulator] 错误 2
make[1]: *** [scripts/Makefile.build:502：drivers] 错误 2
make[1]: *** 正在等待未完成的任务....
就是这个函数usleep_range(LP8720_ENABLE_DELAY, 1.5 * LP8720_ENABLE_DELAY);为非法指令，这个是什么原因阿？
