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TMS320C6678: 如何重定向中断服务表IST的地址

Part Number: TMS320C6678

各位工程师好,我在做服务程序跳转的测试,在手册里看到这个重定向IST的例子,但不是很明白要怎么操作,我可以直接在CCS上直接向ISTP寄存器写一个重定向值吗?

要怎么能够通过ISTP跳转到服务程序呢,我是否要先定义一个中断服务表,那么服务程序该怎么写呢,有可屏蔽中断INT4-INT15的服务程序的例子让我学习一下吗,期待回复,无尽感激