AM625: M4 协处理器参数如何获得？

/* Use auto-detection for SoC */
ret = rpmsg_char_init(NULL);   执行这个函数后  rproc_id, dev_name, local_endpt, remote_endpt 四个参数就自动获得吗？

status = rpmsg_char_ping(rproc_id, dev_name, local_endpt, remote_endpt, num_msgs);