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SK-TDA4VM: 使用9.1版本SDK无法挂载ds90ub953和imx390

Part Number: SK-TDA4VM

已知解串器954已经挂载上了

如题,我们使用9.1SDK版本无法将953和imx390挂载,我们进行了如下尝试,均失败:

1.在uEnv.txt中添加源码中默认的如下三个设备树文件

name_overlays=k3-j721e-edgeai-apps.dtbo k3-j721e-fpdlink-sk-fusion.dtbo k3-j721e-fpdlink-imx390-rcm-0-0.dtbo

解串器954已经挂载上了,但是串行器和摄像头无法被识别

2.我们尝试修改k3-j721e-fpdlink-imx390-rcm-0-0.dtbo中串行器和sensor的i2c地址,分别做了如下尝试:

  • 将串行器地址根据解串器设备树中能够分配的地址4a~4f,依次赋值给串行器,均识别失败,但可以启动开发板
  • 将sensor i2c地址改为厂家给的0x21,开发板甚至无法启动,卡住以后报错
  • 我们又在论坛发现imx390_serdes_config.h文件中定义了rcm/cm以及对应地址等,我们也尝试修改该文件中rcm对应的I2C地址为0x21,也无法启动,卡住以后报错。总之我们发现只要修改了摄像头默认的0x1a这个地址,开发板必定无法启动,且报错

请问有什么解决办法吗谢谢!