AM5728: AM5728安装ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-08_02_01_00 SDK后缺少库

AM5728用ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-08_02_01_00 SDK安装后在example-applications 目录中缺少tiovx-app-host
barcode-roi
tiovx-app-host
qt-opencv-opencl-opengl-multithreaded
pru-icss_install_common

这些库，请问这是什么原因，在老版本的sdk中都有这些库，新的SDK中需要自己移植么？