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gpu是由arm来进行控制和管理的。你需要看gfxsdk
另opengles已经出6.x了？不能吧。
http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_sb/targetcontent/gfxsdk/latest/index_FDS.html
这个版本的sdk已经测试过了，在ti-ezsdk_dm816x-evm_5_05_02_00的环境中可以使用。
在DVRRDK_04.00.00.03的环境中，无法运行测试程序，显示如下信息：
PVRShell: EGL 1.4 initialized
Exit message has been set to : "PVRShell:Unable to create surface" .
InitAPI failed!
有没有人尝试过在dvr中使用GPU的功能？
是啊，没见过DVRRDK上用SGX530的。
能不能拿这个SGX530做一个小的通用CPU来用？
看看这个link中的内容是否对你有用。 应该是有人用成功过的。
http://e2e.ti.com/support/dsp/davinci_digital_media_processors/f/716/t/300031
