AM6442: ICSSG_PRU 不能同时运行

ICSSGx 中的 PRU ，PRUx,RTU_PRUx,TX_PRUx 为一组，不能同时运行。

我在一组的三个PRU中，下载了程序，使能PRU运行时，发现，一组中的三个PRU不能同时运行，只能运行一个。

请问：1）一组中的三个PRU是否在原理就设计为只能一个运行？

            2）一组的三个PRU该如何协调工作？

            3）能否提供更详尽的RPU资料？