AM5728: 是否支持在Ubuntu 22.04 64 下编程

Part Number: AM5728

编写AM5728的程序,ARM核运行Linux-RT、DSP核运行RTOS,其他核心不用。

现使用是Ubuntu 14.04 64,可进行上述程序的编写及测试工作,但此版本Ubuntu过于老旧,想要升级至高版本Ubuntu。

请问:

1. 上述编程需求是否可以在Ubuntu 22.04 64下完成?若不可以,最高支持到哪个版本的Ubuntu?

2. 有无相对官方的user manual,介绍开发环境配置流程?