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各位前辈：
从网上得知CCS6已经可以支持针对pru的C语言编译器了，不知道有没有这方面的示例程序，谢谢啦。
http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_Training:_Hands-on_Labs
Yaoming Qin:
首先感谢您的回复，TIsupport的邮件提醒并没有及时发到我的邮箱，所以今天上Tisupport才看到您的回复内容。
关于您提供的那个连接我有一个疑问，其中提到开发PRU需要一个Cape（TI PRU CAPE），我想知道开发AM335X的PRU单元必须要使用TI-PRU-CAPE这个模块吗？还是有其他的方式？
再次感谢！
另外，补充一下，我是要在Beaglebone Black上对am3358进行裸机程序开发，其中希望用PRU单元做通讯接口。从您给的链接中，以及网上收集的其他资料中，似乎都是从Linux系统启动PRU单元，针对裸机开发，是否有相应的启动PRU，将程序下载到PRU的方法。
谢谢您的回复。
shaopeng yin 说： Yaoming Qin: 首先感谢您的回复，TIsupport的邮件提醒并没有及时发到我的邮箱，所以今天上Tisupport才看到您的回复内容。 关于您提供的那个连接我有一个疑问，其中提到开发PRU需要一个Cape（TI PRU CAPE），我想知道开发AM335X的PRU单元必须要使用TI-PRU-CAPE这个模块吗？还是有其他的方式？ 再次感谢！
这个cape不是必须的，这个cape是基于我们的beaglebone，可以在上面运行一些例子，如果您自己做板也是可以的，我给您的例子是参考。
好的，十分感谢您的回复。
祝好！
