Am335X SDK8.0 USB0 OTG mode 无法 Work

各位好，USB0 configure OTG mode, USB0 configure HOST mode, USB1正常工作，USB0无法在HOST mode and Device mode 之间切换
USB0 VBUS 的Power 由USB0_DRVVBUS控制
USB0 config HOST, insert U disk, 正常工作，USB0 config OTG mode, Insert U Disk 无法识别
Debug 发现，在musb_dspc.c的dsps_interrupt函数中, USB0 config OTG mode , 无法进入中断，USB config HOST mode, 可以进入中断
Device Tree config:
usb0_pins_default: pinmux_usb0_pins {
    pinctrl-single,pins = <
        0x21c (PIN_OUTPUT_PULLDOWN | MUX_MODE7) /* usb0_drvvbus.usb0_drvvbus */
    >;
    };
&usb {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&usb0_pins_default>;    
 
    control@44e10620 {
        status = "okay";
    };
 
    usb-phy@47401300 {
        status = "okay";
    };
 
    usb@47401000 {
        status = "okay";
        dr_mode = "otg";
    };
 
    dma-controller@47402000  {
        status = "okay";
    };
 
    usb-phy@47401b00 {
        status = "okay";
    };
    usb@47401800 {
        status = "okay";
        dr_mode = "host";
    };
};
 
对了，在SDK6.0中，USB0 config OTG mode，USB0 HOST mode and Device Mode可以切换，所以可以排除和Hardware的关系！