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你好！
我在使用Beaglebone的评估板,CPU是AM3358. 我尝试将STARTWARE上的SPI驱动移植到SYSBIOS下，发现无法访问硬件，我是在IOM的creatchan中设置硬件寄存器，也尝试过在init函数中设置硬件寄存器，但是都会造成整个程序挂掉，请问有什么办法能够访问硬件寄存器吗，我看一个比较老的关于DSPBIOS的DATASHEET上讲需要使用CSL，请问是这样的吗？ 谢谢。如果能够给个例子就感激不尽了。
你好，芯片支持库（CSL）是一组应用程序接口（API）用于配置和控制片上外设的，在程序设计的过程中可以既使用BIOS，又使用CSL进行“混搭”。不知这种方式是否能解决你出现的问题。
