对于多核之间的中断，使用 IPCGR 和 IPCAR寄存器可以比较简单的实现。但是这种方式只有1个事件（不够灵活），且每次传输的数据量较小，数据率较低，并且传送的信息是跟随核间中断传输的。相比而言，多核导航就灵活的多，数据率高。
以前看论坛的帖子，有写到推荐用QMSS进行多核之间的中断。但是我看多核导航的例程里，每给Command Buffer Interface 配置一次，也才能影响一个通道，给某一个核发中断，比如其他核给核0发中断，当核0收到相应核的中断后就给发过来的核发一个中断，这样的功能，多核导航实现起来就比较麻烦。不知道多核之间的中断是用多核导航好还是IPC寄存器好？
请问有没有多核导航或者QMSS用于核间中断的例程，需要参考学习下。
