请问有CAN通信的示例工程吗，希望能参考CAN驱动的配置代码。
您好，
CAN驱动的配置代码通常在软件开发套件（SDK)中，请参考下面链接中“设计和开发”--“软件开发”--“软件开发套件(SDK)”
https://www.ti.com.cn/product/cn/TM4C129ENCPDT#software-development
另外还有一篇帖子我觉得专家的回复挺好，不知道对您有没有帮助，也分享给您看看能：
e2e.ti.com/.../tm4c129encpdt-can-bus-parameter-settings
