在网上找的资料都是先修改mach_omap2目录中的mux33xx.c和board-am335xevm.c，然后配置内核，启动系统后ifconfig -a就可以看到can设备了，但linux 3.17里的mach_omap2目录中没有mux33xx.c和board-am335xevm.c，我想应该是配置dts文件，于是仿照ti-sdk-am335x-evm-08.00.00.00中的dts修改了linux 3.17中的dts，
在&am33xx_pinmux中添加：
//can0 pin
dcan0_pins_default: dcan0_pins_default {
pinctrl-single,pins = <
0x178 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE2) /* uart1_ctsn.d_can0_tx */
0x17c (PIN_INPUT_PULLDOWN | MUX_MODE2) /* uart1_rtsn.d_can0_rx */
>;
};
再在文件最后添加：
&dcan0 {
status = "disabled"; /* Enable only if Profile 1 is selected */
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&dcan0_pins_default>;
};
再按《AM335X DCAN Driver Guide》中的方法配置内核，但启动系统ifconfig -a后看不到设备，请问我的配置那里有问题，3.17的内核应该如何配置？
