请教：
我们当前已经顺利地实现了SRIO上的DIO包和门铃功能，多核导航的功能也已经开发完毕。
现在考虑开发message的功能。因为之前阅读的材料似乎显示是利用SRIO向多核导航队列发送消息。所有有几个事情想请教一下：
1、到底多核导航与message的关系是什么呢？是通过多核导航队列发送srio message，还是说message到达后通过多核导航队列接收？
2、type 9 和type 11有什么具体区别吗？
3、SRIO message的传递能否保证实时性？如果链路正在传输数据，message能够并行传输吗，还是需要等数据传输完？