我现在想在RDK源码应用程序中获取一帧YUV的视频数据，所以去改源码，观看IPNC_RDK_McFW_UserGuide.pdf文档后，我的做法是在Vcam_registerCallback函数设置的回调函数App_ipcFramesInCbFxn函数里面调用Vcam_getFullVideoFrames 函数来获取一帧视频，不知道我这种做法是不是正确的？实验后我感觉一点反应没有，感觉程序根本就没进这个回调函数里面执行。（工程编译后我只是将ipnc_rdk_mcfw.out应用程序拷贝至IPNC里替换原来的，因为工程make ubifs报错error while loading shared libraries: liblzo2.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory）
还有用printf打印的信息用CRT来看没有，是不是得用什么vps_printf来打印信息啊，但是我不知道在Source\ipnc_rdk\ipnc_mcfw\demos\mcfw_api_demos\multich_usecase\ti_mcfw_ipcframes.c里面怎么来申明，直接用编译时会报implicit declaration of function的错误
文字有点多抱歉，求各位前辈耐心看完帮解惑，小弟十分感谢！
