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想在linux下使用omapl138的ehrpwm模块或者apwm，产生方波，以及可以改变占空比，像这样linux下的程序怎样开发，可以调用哪些封装好函数以及怎样调用？（内核已经有了它们的驱动），有没有人做过这方面，请指教~
附内核下驱动函数
