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之前用DSP/bios调度了几个周期性的软中断，现在想试试用sys/bios，但是发现sys/bios没有PRD模块，只可以用Clock。但是Clock开的函数只可以公用一个优先级，请问我如何在sys/bios中实现原来的调度机制？就是用软中断开的几个线程，这几个线程的中断优先级不一样，然用调度使用
可以用SWI，swi是可以配置不同优先级。
我知道SWI可以，但是怎么实现SWI的周期性呢，没有PRD，请指教，需要哪个模块或者操作？
