我们使用AM335x，运行TI SDK6.0的Linux系统，没有进行实时扩展。
项目中需要对端口输入信号进行实时接收处理，该信号是随机产生的控制信号，对实时性处理要求较高。
信号一般为高电平有效。如图所示，需要进行去抖滤波处理：1、高电平持续时间大于X后，才认为输入信号有效，否则认为输入信号无效；2、高电平持续时，低电平持续时间若小于Y，则认为输入信号仍然有效，低电平时间大于Y，才认为输入信号无效。
因为这个信号时随时都可能出现，并且要求能实时处理，我们以前用前后台系统时直接用1ms定时器轮询做的，这个轮询时间可以放大到5ms。
现在切换到Linux系统下了，不知道该如何处理，我们考虑了以下几种方案，不知有哪位大侠有过这方面经验，能够指点一下。
方案一：轮询的方案，用xenomai进行实时扩展，和前后台系统一样，轮询IO实现，使用2ms的轮询周期，用1ms担心影响Linux运行；
方案二：中断的方案，RT-Preempt补丁进行实时扩展，重新编写输入口驱动，检测到边沿后计时，根据计时时间是否超过X和Y，切换输入信号是否有效；
方案三：使用AM335x的eCAP模块或者PRU单元进行输入信号处理，处理完后直接中断通知MCU？
不清楚这个问题在Linux中是否普遍，对Linux的输入驱动不是很了解，是否在Linux中已经有了对该问题成熟的解决方案？或者AM335x有这方面的应用？
