您好，我现在用到了最新的SDK：10_00_07_04，其中使用了EQEP和EPWM功能，需要完善下以后功能，麻烦你们能否协助开发一下。
1.EQEP需要支持CW/CCW模式，TRM文档里面是有此功能描述的，但是进行function的设置的时候是看不到的。
2.EQEP需要只是A/B正交1倍频模式，目前支持4倍频，文档里面有一些quadrature x1 的选项，但是无法设置成功。
3.EQEP功能能否自动计算出频率，方向等。
4.EPWM能否支持同一组EPWM使用时，具备有相位偏移的功能，也就是一组EPWM实现A/B正交输出功能。
5.EPWM功能能否支持设置脉冲个数，当脉冲计数到达之后自动关闭的功能。
谢谢！
