在DVRRDK_02.00.00.23/dvr_rdk/mcfw/src_linux/devices/tvp5158找到了tvp5158驱动，在DVRRDK_02.00.00.23/ti_tools/hdvpss/hdvpss_01_00_01_36/packages/ti/psp/devices/tvp5158/里面也找到了tvp5158驱动，打开代码发现两者的内容相差并不大。
想问一下：
1、这两个驱动有什么区别和联系？
（难道hdvpss里面的驱动是参考或调试模块用的吗，而dvr_rdk里面的驱动才是运行demo时候正真调用的）
2、如果我想自己添加一个HDMI的驱动，应该在哪了文件夹里面添加呢？
（是不是只在dvr_rdk下添加就可以了）
3、有没有讲解添加新驱动的参考资料，比如添加步骤以及如何配置，求分享！
感谢！
