TMS320C6678: 如何多次手动触发EDMA,只能触发一次,之后EDMA无法工作

Part Number: TMS320C6678

CSL_edma3HwChannelControl(m_hCha,CSL_EDMA3_CMD_CHANNEL_SET,NULL); 这个应该是手动触发EDMA传输,但是我做完其他运算后继续执行EDMA时无法搬运数据了,因此只能执行一次EDMA。根据手册上说的,将1写入ESR,即用该语句进行操作就可以执行数据传输,那是否需要CSL_edma3HwChannelControl(m_hCha,CSL_EDMA3_CMD_CHANNEL_CLEAR,NULL);清除标志位呢?但是我加入语句后执行还是只能执行一次,第二次无法传输。请各位大神指导。